HC Automatizálási Kft.
Iktató szám: HCA_356/2024
7622 Pécs, Sport u. 11.
Tel.: +36 30 947 5916
E-mail:
[email protected]
Iktató szám: HCA 356/2024
Megbízó:
MÁV Zrt.
1087 Budapest, Könyves K. krt. 54-60.
Tel.:
Email
részére
Tárgy: Keleti pályaudvar Budapest, Kerepesi út 2-4. alatt beépített 2 db. mozgó-
lépcső rendellenes működésének vizsgálata.
Jelen voltak:
MÁV Zrt. részéről:
TK Elevator Kft. részéről:
HC Automatizálási Kft. részéről:
Közreműködött:
HC Automatizálási Kft. részéről:
1. Bevezető:
Az MÁV Zrt. munkatársa,
e-mailen és telefonon történő
megkeresése alkalmával tájékoztatott a Budapest, Kerepesi út 2-4. (Keleti pályaud-
var) alatt beépített 2 db. mozgólépcső berendezés gyakori meghibásodásáról. Több-
szöri levélváltás alapján a helyszíni vizsgálatot megelőzően a következő dokumentá-
ciók álltak rendelkezésünkre:
Leállások nyilvántartása 2023.05.02. .. 2023.08.18. közötti időszak
Leállások nyilvántartása 2024.01.09. .. 2024.02.12. közötti időszak
1/20 oldal
HC Automatizálási Kft.
Iktató szám: HCA_356/2024
Mozgólépcső hibakódok
Kiviteli t ervdokumentáció
Használatbavételi
dokumentáció
Leállások
nyilvántartása
2023.05.02. .. 2024.12.31. közötti időszak (érke-
zett: 2024.02.21.)
Műszaki adatok (MGL A1 (bal), MGL A2 (jobb))
A berendezés adatai:
Nyilvántartási szám : 08-2256, 08-2257
Beépítés
éve
: 2023
Kapacitás
: 6000 f ő / óra
Emelőmagasság
: 4 ,64 m
Menetsebesség : 0,5
m/s
Villamos telj.
: 12 kW
Használat
: mindenki
által
Lépcső szélesség : 1000 mm
Emelkedési
szög : 30°
A meghajtás jellege : villamos
Típus
: TNE32 Victoria 5EK 30°
A helyszíni vizsgálat alkalmával az MGL A2 lépcsőt elkordonozva találtuk a kapu hi-
bája miatt, az MGL A1 lépcső üzemelt.
2/20 oldal
HC Automatizálási Kft.
Iktató szám: HCA_356/2024
2. Előzmények :
A TK Elevator Eastern Europe GmbH Magyarországi Fióktelepe (TKE-Eu-HU; 1044
Budapest, Ezred utca 2.; levelezési cím 1325 Budapest, Pf.142) által 2023 évben
létesített mozgólépcsők, 2023. májusi átadással működnek. A gyakori hibákat, leállá-
sokat a gyártó/létesítő TKE-Eu-HU hazai képviselete részben garanciális jelleggel
javította. Különböző külső tényezők (közterületi rongálás, beázás-vízkárok, villamos
hálózati problémák, harmadik fél által szervizelt mozgólépcső-kapu hibák stb.) miatt
a vitássá vált üzembiztonság javítása érdekében, a MÁV Keleti Pu. Beruhá-
zás/Üzemeltetés külső szakértők bevonásával helyszíni hibaelemzést, egyeztetést
kezdeményezett. A megbízás célja a valódi technikai hibaokok feltárása, javaslat az
orvoslásra a mozgólépcső rendszer üzemének megbízhatósága érdekében.
2024.02.14-én az érintettek a helyszínen megjelentek, adatfelvételt, méréseket,
egyeztetést végeztek. A helyszíni munka előtt az üzemeltető MÁV, a szakértők szá-
mára a mozgólépcső kivonatos tervdokumentációt, hibalistákat bocsátott rendelke-
zésre. A gyártó/létesítő képviselete helyszíni műszaki és informális támogatást nyúj-
tott a hibaelemzéshez. A mérésekhez Fluke 179 kéziműszert, Fluke 435 hálózat ana-
lizátort, Iwatsu szerviz-oszcilloszkópot használtunk.
3. Mozgólépcső adatok és gyorsleírás
Jelen hibaelemzésben szereplő mozgólépcsők kivonatos tervdokumentációját és a
részleges hibalista feljegyzéseit, Dr. Tarnik István és munkatársai elemezték, az
alábbi előzetes megállapításokkal.
A Thyssen-Krupp Elevator (TKE) Norte S.A. (Spanyolország) gyártásával, a TKE
Eastern EU Magyarországi Fióktelepe kivitelezésében fenti címen létesült kettő moz-
gólépcső alapvetően a gyártó „Viktoria” termékcsaládjának kis-közepes emelőma-
gasságú „Velino” altípusa.
A fenti cím mindkét mozgólépcsője a műszaki adatlap alapján 0,5 m/s sebességű és
4,64 m emelő-magasságú, melynél az 1 m szélességű mozgólépcsőt 1 db. EMOD
5C 12 kW villamos motor, AUMA csigahajtómű közbeiktatásával működteti. A köny-
nyűfém öntvény lépcső-kocsikat acélcsuklós vonólánc kapcsolja össze, a lépcsőolda-
lak üveg mellvédjén EHC 7539F típusjelű kézi-korlát/mozgókorlát fut. Motortengelyen
elektromechanikus kétpofás fék szerepel, további kiegészítő biztonsági fék (szintén
elektromechanikus működtetésű biztonsági tengelyfék) szerelt a mozgólépcső hajtó-
tengelyen.
A villamos vezérlés három zárt kapcsolószekrényben szerelt. Fő egysége a mozgó-
lépcső alatti ajtóval elzárt térben szerelt, melyet egy-egy alsó és felső fordítótérben
lévő diagnosztikai/biztonsági jelfeldolgozó szekrény egészít ki. Ez utóbbiakhoz csat-
lakoztatható a karbantartási vezérlő.
Motorvezérlés a normál üzemi sebességhez csillag-delta átkapcsolásos, a karbantar-
tási/vizsgálati üzemmódhoz frekvenciaváltós (Delta VFD300FP4EA-52) csökkentett
sebességű. Kapcsoló, védő és irányítóelemek, tápegység és frekvenciaváltó a fő
szekrényben vannak, ahol osztott intelligenciás, mikroprocesszoros vezérlésű pane-
lek (GEC-CB és GEC-SF) szolgáltatják a vezérlőjeleket. Az alsó és felső jelfeldolgo-
zó szekrényekben (GEC-DBL1) bemeneti-kimeneti panelek fogadják a mozgólépcső
állapot-jeleket, ezek a diagnosztikai/biztonsági jelfeldolgozó panelek CAN-busz
3/20 oldal
HC Automatizálási Kft.
Iktató szám: HCA_356/2024
(Unitronic Bus UL/CSA 4 x 0,34 CAN Upp-DBU) kapcsolattal és 24V villamos jelekkel
csatlakoznak a fő vezérlőhöz. Az acél vezérlőszekrényeket tömszelencés pontokon
kilépő villamos vezérlő kábelek kapcsolják össze, az alsó részen sokpólusú, bontha-
tó nehéz ipari csatlakozó(k) is található,
melyek a dokumentációban nem szerepel-
nek.
A vezérlés lényeges eleme a biztonsági relevanciájú elemek állapotát ellenőrző biz-
tonsági áramkör. Ez 24VDC egyenfeszültséggel táplált áramutas láncolat, mely a fő
vezérlőszekrény GEC-SF X10 tervjelű pontjáról indul, majd a felső-, valamint az alsó
jelfeldolgozó szekrényekhez csatlakozó állapot-kapcsolók áramútján keresztül visz-
szatér a GEC-SF X17 pontra. A biztonsági lánc egyes elemeinek állapotáról a felső
és az alsó szekrényekben lévő GEC-DBL1 áramkörök CAN-buszos kommunikációval
küldenek értesítést a fő vezérlőben lévő GEC-SF és GEC-CB processzoros vezér-
lőknek. A GEC-SF biztonsági jelfeldolgozó egyéb biztonsággal kapcsolatos jeleket
(mágnes-kapcsoló és fékvezérlés állapotok, üzemmód kapcsolók stb.) is fogad.
A mozgólépcső vezérlőszekrénye kulccsal zárt, melyhez az üzemeltető, és a szerviz
(TKE-Eu-HU) fér hozzá, hibaellenőrzés / karbantartás / javítás esetén. A lépcső felső
állomásánál, láb magasságban kis állapotkijelző és kezelő van felszerelve, ahol a
felhasználó/üzemeltető is láthatja a hibakódot. Elektronikus adatközlő távfelügyelet
egyelőre nincs kiépítve.
A Budapest Keleti Pályaudvar Utas-Centrum (UC) nyilvános közterület besorolása és
az időszakosan leállított üzem miatt a mozgólépcsők alsó és felső részén - az üze-
men kívüli időszakban záródó - kétoldali karos „kapuk” is szerepelnek a rendszerben.
Ezek a harmadik fél (S-Group ZRT biztonsági-távfelügyeleti alvállalkozó) által telepí-
tett és szervizelt villamos-mechanikus kapu alrendszerek relés állapotjel-
közvetítéssel csatlakoznak a mozgólépcső vezérléshez.
4. Helyszíni
vizsgálatok:
A kezdeti működési időszak (2023 május-augusztus) és 2024 év elejének 5-6 hetes
kivonatos hibalistái, valamint az utólag megküldött 2023 egész évi hibalisták alapján
a következő területekre összpontosítottunk:
- 400VAC villamos erősáramú hálózat stabilitása és minősége (fő vezérlőszekrény
QF1)
- 24VDC villamos vezérlőfeszültség stabilitása, zavarjel viszonyai (fő vezérlőszek-
rény GS1)
- 24VDC biztonsági áramkör feszültségei, zavarjel viszonyai (GEC-SF X10, X17,
X28)
- CAN busz vezetékezése, zavarjel viszonyai (GEC-CB, GEC SF, GEC-DBL1; CAN
H/L/G)
- AUX BRAKE (biztonsági tengelyfék) állapot-visszajelzés (GEC-SF X15)
- Főáramköri kapcsolókészülékek és fék-működtetés zavarvédelmek.
A mozgólépcső háromfázisú villamos betáplálást, érintésvédelmi védővezetőt tartal-
maz, de nulla-vezetővel nem csatlakozik. A fő vezérlőszekrény TC1 tervjelű leválasz-
tó transzformátora szolgáltatja az LT/NT független 230VAC névleges értékű ellátást
a 230V-os fogyasztók (mágnes-kapcsolók húzótekercsei, kapcsolószekrény ventillá-
4/20 oldal
HC Automatizálási Kft.
Iktató szám: HCA_356/2024
tor, fékműködtetés, világítás, törpefeszültségű tápegységeket és elektronikát ellátó
szünetmentes tápegység stb.) számára.
Jelen leírás méréseinek időszakában az MGL A1 (baloldali) mozgólépcső normál,
felhasználói terheléses üzemben állandóan FEL irányban működött. Az MGL A2
(jobboldali) mozgólépcső az alsó „kapu” javításra váró hibája miatt állt, de bekapcsolt
állapotban volt, illetve a teszt mérések átmeneti idejére állandó, terhelés nélküli LE
irányú üzemben működött.
4.1
MGL A1 (baloldali) mozgólépcső
4.1.1 Fő vezérlőszekrény 3 x 400VAC mérése L-PE között (FLUKE 179 true RMS
kéziműszer)
QF1 (40A főbetáp védelem) 1-3-5 és 2-4-6 tervjelű pontokon:
L1-PE: = 237 VAC eff (max. +- 1V ingadozás)
L2-PE: = 238 VAC eff (max. +- 1V ingadozás)
L3-PE: = 238 VAC eff (max. +- 1V ingadozás)
Értékelés: A többszöri, 1 perces kézi-műszeres mérések mozgólépcső FEL üzem-
ben felvett mérésadatok stabil villamos hálózatot indikáltak. Az ingadozások mértéke
jelentéktelen, önmagában nem okozhatja a mozgólépcső vezérlés leállását.
4.1.2 Fő vezérlőszekrény 24V vezérlőfeszültség tápegység mérések
GS1 (Delta DRL-24V120W1AZ) egyenfeszültségű tápegység
XAA:110 (0V) a PE-vel a gyártó által összekötve
minden egyenfeszültségű mérés ehhez a „110” jelű „0V” referenciához képest
mérve
XAA:100 (+24V) = 24,14VDC (max +- 10 mV ingadozás) (Fluke 179 true RMS
kéziműszer)
XAA:100 (+24V) = 24VDC; 1,2…1,3Vpp zavarjelek (Iwatsu DSO oszcilloszkóppal
mérve)
Értékelés: A 24VDC vezérlő egyenfeszültség tápegysége stabil, jelentősebb zavartól
mentes. A rajta mért zavarjelek az ipari üzemi körülményeknek, a mérési referencia-
pont megválasztásának megfelelően elfogadható értékűek, az üzembiztonságot nem
zavarják, a vezérlőegység téves működését nem okozhatják.
4.1.3. Fő vezérlőszekrény 24V biztonsági/felügyeleti áramkör mérések Megjegyzés: a TKE-Eu-HU jelenlévő képviselői jelezték, hogy hibajavítási-kísérleti
átkötés révén, az MGL A1 (baloldali) mozgólépcső vezérlőnél a biztonsági áramkör
DBL1 moduloktól visszatérő vonala, a dokumentációtól eltérően a GEC-SF áramkör
X17 pontja helyett annak X28 pontjára van kötve.
Ezt a kísérleti átkötést a gyártó
TKE-Norte SA. javaslatára a TKE hazai képviseletének szerelői, a közelmúltban vé-
gezték el, amennyiben az megfelelőnek bizonyul, a dokumentációba is bevezetik
majd.
5/20 oldal
HC Automatizálási Kft.
Iktató szám: HCA_356/2024
GEC-SF (dig. biztonsági bemeneteket feldolgozó elektronikus egység)
X10 = 23,74VDC (max +- 10 mV ingadozás) (FLUKE 179 true RMS kéziműszer)
GEC-SF X10 pontja, a biztonsági áramkör kezdeti pontja
X28 = 23,25VDC (max +- 10 mV ingadozás) (FLUKE 179 true RMS kéziműszer)
GEC-SF X28 pont a biztonsági áramkör felső-alsó GEC-DBL1-től visszatérő
végpontja
X28 = 23VDC; 1,3…1,5Vpp zavarjelek (Iwatsu DSO oszcilloszkóppal mérve)
Értékelés: a biztonsági vonal elejének és végének 24VDC jelértékei stabilak, jelen-
tősebb zavartól mentesek. A mozgólépcső normál FEL irányú működése mellett vég-
zett többszöri kézi-műszeres és oszcilloszkópos mérés során instabilitás, jelkiesés
nem volt tapasztalható.
4.1.4 Fő vezérlőszekrény GEC-SF X15 fékállapot felügyeleti áramkör mérések GEC-SF (digitális biztonsági bemeneteket feldolgozó elektronikus egység)
X15 = 22,88VDC (max +- 10 mV ingadozás) (FLUKE 179 true RMS kéziműszer)
A működő mozgólépcső mellett mért jel, a kiegészítő fék (biztonsági tengelyfék) álla-
pot-visszajelzése, mely a mérés 1 perces időtartama alatt változatlan, zavarmentes
volt. A folyamatos működés mellett nem volt lehetőség a kiegészítő fék inaktív állapot
mérésére (amikor a jelnek 0V értékűnek kellett volna lenni).
Értékelés: a biztonsági relevanciájú biztonsági tengelyfék állapot-visszajelzése sta-
bil, a mérés alatt nem okozott hibajelzést.
4.2. MGL A2 (jobboldali) mozgólépcső
4.2.1 Fő vezérlőszekrény 3 x 400VAC mérése L-PE között (FLUKE 179 true RMS
kéziműszer)
QF1 (40A főbetáp védelem) 1-3-5 és 2-4-6 tervjelű pontokon:
L1-PE: = 234 VAC eff (max. +- 1V ingadozás)
L2-PE: = 236 VAC eff (max. +- 1V ingadozás)
L3-PE: = 236 VAC eff (max. +- 1V ingadozás)
Értékelés: A többszöri, 1 perces kézi-műszeres mérések mozgólépcső FEL üzem-
ben felvett mérésadatok stabil villamos hálózatot indikáltak. Az ingadozások mértéke
jelentéktelen, önmagában nem okozhatja a mozgólépcső vezérlés leállását.
4.2.2 Fő vezérlőszekrény 3 x 400VAC mérése L-PE között és áramfelvétel méré-
sek Rogowski áramváltókkal, FLUKE 435 hálózat-analizátorral
Helyszíni tárolási lehetőség hiányában a FLUKE 435 hálózat-analizátorral képernyő
képei és leolvasható adatai alapján feljegyzett adatok:
L1-PE: = 237,5 VAC eff; ingadozás 2,2 Veff < 1 %-os (10 perces tárolt mérés adata)
L2-PE: = 236 VAC eff; ingadozás 2,2 Veff <. 1 %-os i (10 perces tárolt mérés adata)
L3-PE: = 378 VAC eff; ingadozás 2,3 Veff < 1 %-os (10 perces tárolt mérés adata)
6/20 oldal
HC Automatizálási Kft.
Iktató szám: HCA_356/2024
Értékelés: A többszöri tízperces, mozgólépcső FEL üzemben felvett mérésadatok
stabil villamos hálózatot indikáltak. A mérési időszakban feszültség-kimaradás egyál-
talán nem volt észlelhető. A napközbeni (10:00-13:00), pályaudvar normál forgalmú
üzemben észlelt ingadozási értékek önmagukban nem okozhatják a mozgólépcső
vezérlés leállását.
4.2.3 Fő vezérlőszekrény 24VDC vezérlőfeszültség tápegység mérések
GS1 (Delta DRL-24V120W1AZ) egyenfeszültségű tápegység
XAA:110 (0V) az PE-vel a gyártó által összekötve,
minden egyenfeszültségű mérés ehhez a „110” jelű „0V” referenciához képest
mérve
XAA:100 (+24V) = 24,10VDC (max +- 10 mV ingadozás) (Fluke 179 true RMS
kéziműszer)
XAA:100 (+24V) = 24VDC; 1,2…1,3Vpp zavarjelek (Iwatsu DSO oszcilloszkóppal
mérve)
Értékelés: A 24VDC vezérlő egyenfeszültség tápegysége stabil, jelentősebb zavartól
mentes. A rajta mért zavarjelek az ipari üzemi körülményeknek, a mérési referencia-
pont megválasztásának megfelelően elfogadható értékűek, az üzembiztonságot nem
zavarják, a vezérlőegység téves működését nem okozhatják.
4.2.4. Fő vezérlőszekrény 24V biztonsági/felügyeleti áramkör mérések Megjegyzés: az MGL A2 (jobboldali) mozgólépcső vezérlőnél a biztonsági áramkör
DBL1 moduloktól visszatérő vonala a dokumentációnak megfelelően a GEC-SF
áramkör X17 pontján mérhető. Ennél a lépcsőnél lehetőség volt LE irányú terheletlen
7/20 oldal
HC Automatizálási Kft.
Iktató szám: HCA_356/2024
működés közbeni mérésre. Lehetőség volt bekapcsolt, de leállított (lépcső mozgás
mentes) mérésekre, valamint hiba-szimulációra is.
GEC-SF (digitális biztonsági bemeneteket feldolgozó elektronikus egység)
X10 = 23,83VDC (max +- 10 mV ingadozás) (FLUKE 179 true RMS kéziműszer)
GEC-SF X10 pont a biztonsági áramkör kezdeti pontja
X17 = 23,35VDC (max +- 10 mV ingadozás) (FLUKE 179 true RMS kéziműszer)
GEC-SF X17 pont a biztonsági áramkör alsó-felső GEC-DBL1-től visszatérő
végpontja
X17 = 23VDC; 1,2…1,4Vpp zavarjelek aktív állapotban (Iwatsu DSO oszcilloszkóppal
mérve)
X17 = 0,05V (max +- 10 mV ingadozás) inaktav állapotban (FLUKE 179 true RMS
kéziműszer)
Értékelés: a biztonsági vonal elejének és végének 24VDC jelértékei stabilak, jelen-
tősebb zavartól mentesek. A mozgólépcső normál LE irányú működése mellett vég-
zett többszöri kézi-műszeres és oszcilloszkópos mérés során instabilitás, jelkiesés
nem volt tapasztalható.
4.2.5 Fő vezérlőszekrény GEC-SF X15 fékállapot felügyeleti áramkör mérések GEC-SF (digitális biztonsági bemeneteket feldolgozó elektronikus egység)
AKTIV ÁLLAPOT (működő lépcső)
X15 = 22,88VDC (max +- 10 mV ingadozás) (FLUKE 179 true RMS kéziműszer)
Aktivált segédfék (biztonsági tengelyfék) állapot-visszajelzése, mely a mérés 1 per-
ces időtartama alatt változatlan, zavarmentes volt.
INAKTÍV ÁLLAPOT (leállított lépcső)
X15 = 0,1 V (max +- 10 mV ingadozás) (FLUKE 179 true RMS kéziműszer)
Ennél az MGL A2 lépcsőnél lehetőség volt kísérletre is:
álló lépcső mellett a GEC-SF X15 pont lekötése (szimulált biztonsági tengely-
fék visszajelzés meghibásodás) a vezérlőben „F286” hibát okozott.
működő lépcső mellett a GEC-SF X15 pont lekötése (szimulált biztonsági ten-
gelyfék visszajelzés meghibásodás) leállást, a vezérlőben „F286” hibát oko-
zott.
Értékelés: a biztonsági relevanciájú tengelyfék állapot-visszajelzése stabil, a mérés
alatt nem okozott hibajelzést. A hiba-szimuláció a várt eredményt és hibajelzést oko-
zott.
4.3 Egyéb
zavarvédelmi
ellenőrzések
A vezérlési kapcsolóelemek tekercsein a kapcsolási rajzon hiányoznak a védőtagok,
a vezérlésben viszont be vannak építve, kivételt képez a kapuk miatt utólag beépített
„F” és „L” feliratú relék. (20 lap)
A PE hálózat bekötések ellenőrzése (Lásd a 6.2 szakaszt)
A CAN busz-vezetékezés, CAN G bekötés ellenőrzés (Lásd a 6.2 szakaszt)
8/20 oldal
HC Automatizálási Kft.
Iktató szám: HCA_356/2024
5. Egyéb
működés-biztonsággal kapcsolatos információk
5.1
Hibaregisztrálás és naplózás
Az üzemeltető MÁV jelenlévő képviselőinek információja szerint a mozgólépcsőt
helyszíni (közeli ügyeleti helyen jelenlévő) diszpécser felügyeli. Leálláskor a mozgó-
lépcső felső állomásán lábmagasságban lévő kijelző hibakódot mutat, melyet a disz-
pécser megtekint, majd az esemény és beavatkozás-javítás tömör leírásával XLS
dátumozott naplóban feljegyez. Miután a gyártói szakszerviz javítást végzett, az
üzemeltető MÁV az XLS naplóba munkalap adatokat is bejegyez (ha rendelkezésre
áll ilyen adat), a munka garanciális/egyéb rendkívüli jellegét is feltüntetve.
Üzemeltető MÁV a hibaelemzéshez kivonatos (2023. május-augusztus, 2024. január-
február első napjai) tartalmú XLS listákat szolgáltatott mindkét mozgólépcsőhöz.
A hibaelemzésre felkért HC Automatizálási Kft. szakértője kérte az üzemeltető MÁV
jelenlévő képviselőit, hogy visszamenőleg küldjék meg a hiányzó időszakok XLS hi-
banaplóit további elemzésre. Utólag 2023 egész évi hiba- és állásidő listákat is kül-
dött a MÁV. Hangsúlyozottan kérte a szakértő, hogy 2024. február 2. hetétől minden
leállás részletes adatokkal kerüljön naplózásra, hogy a gyártói szerviz által időköz-
ben (és esetleg továbbiakban) végzett javítási lépések (áramkör és érzékelő cserék,
szoftver-frissítések stb.) hatásossága értékelhető legyen.
5.2
Kapuk, rongálások okozta leállások
A mozgólépcsők alsó és felső állomásain létesített, üzemszünetben záródó kapukat
harmadik fél (S-Group ZRT biztonsági-távfelügyeleti alvállalkozó) telepítette és
9/20 oldal
HC Automatizálási Kft.
Iktató szám: HCA_356/2024
szervizeli (szervizelteti). Céljuk szerint a kapuk zárt állapotban megakadályozzák az
utasok mozgólépcsőre jutását. Tapasztalat, hogy a kétkaros kapu erőszakos hatásra
mechanikailag könnyen sérül, elemei deformálódnak. További gond, hogy a kapu
tetején lévő indikátor egység szándékos rongálása is kihat a mozgólépcső működé-
sére. A kapu működési hibája okozhat lépcső leállást, indulás meghiúsulást. A kapu
esetenként elhúzódó javítása tartós mozgólépcső-állásidővel jár.
5.3
Vízkárok és elhárításuk
Az üzemeltető MÁV elmondása szerint 2023. augusztus elején, csapadékos időben
közvetett csatornázási hibák miatt a mozgólépcső alsó állomásán is tetemes víz je-
lent meg. Ez károsította a vezérlés egyes elemeit (különösen a csatlakozókat), ami
nem garanciális esemény. A gyártói szerviz TKE-Eu-HU jelenlévő képviselőinek in-
formációja, hogy az elhúzódó javítás-rendelés miatt csak a legutóbbi időben egyez-
tette az üzemeltetővel a csatlakozó cseréket. A gyártói szerviz fényképfelvételt szol-
gáltatott a korábban szétszerelt, és átmenetileg üzemelő korrodálódott csatlakozóról
(kombinált D-SUB9 és vezérlési érintkezőket tartalmazó csatlakozó). Ilyen csatlakozó
mindkét lépcső alsó fordítótér területén szerepel, és mindkettőt vízkár miatti korrózió
érte. Terv szerint a szakszerviz - amint rendelés történik és a gyártó spanyolországi
telephelye szállítja a szükséges anyagokat - a károsodott csatlakozókat helyszíni
szereléssel cseréli.
Megjegyzés:
ezek a csatlakozók a villamos tervrajzon nem szerepelnek, és a felmé-
réskor nem voltak hozzáférhetők. A gyártó/létesítő jelenlévő szakembere jelezte:
hogy ezeket az erősen korrodálódott csatlakozási pontokat nem bontják meg, a cse-
re alkatrészek megérkezéséig, hogy a szétszereléssel esetleg okozott villamos érint-
kezési bizonytalanság ne okozzon leállást.
10/20 oldal
HC Automatizálási Kft.
Iktató szám: HCA_356/2024
5.4 Villamos
hálózatkimaradások
Az üzemeltető jelezte, hogy villamos hálózati kimaradások miatt is voltak leállások.
Pontosan meg nem nevezett módon és hatókörrel villamos ellátórendszer megújítást
terveznek a leállások gyakoriságának csökkentésére. A gyártói szerviz ilyenkor hely-
színen újraindítja a mozgólépcsőket, mely műveletet munkalap és hibanapló bejegy-
zés is dokumentálja. A hálózat-kimaradások miatti beavatkozás nem garanciális be-
avatkozás.
5.5
Gyártói hibajavítási lépések
Egyes ismétlődő, szisztematikusnak mutatkozó, és mindkét mozgólépcsőnél több-
kevesebb gyakorisággal, de egyaránt jelentkező leállások (különösen a hibakód:
F286, kiegészítő fék visszajelzés hiba) a jelek szerint nem voltak orvosolhatók. Ezek
a hibák mind garanciális beavatkozást igényelnek. A gyártó hazai képviselete a spa-
nyolországi TKE-Norte támogatásával többször kísérelte meg ennek a problémának
orvoslását. Az eddig megtett és tervezett további lépések:
- GEC-SF, GEC-CB és GEC-DBL1 elektronikus vezérlőegységek cseréje (gyártói
szállítási terjedelem nem volt elegendő, csak egyik lépcsőnél tudta a szerviz végre-
hajtani) 2024-FEB elején
- tervezett további GEC-SF, GEC-CB és GEC-DBL1 cserék (2024 FEB végéig)
- GEC-CB és GEC-SF áramkörök belső szoftver módosításai gyártó által megküldött,
USB memória modulról betölthető alakban (legutóbbi verzió-módosítás 2024-FEB-14
reggel)
- GEC-SF biztonsági jeleket feldolgozó áramkör bemenetek X17 - X28 vezetékezés
felcserélése spanyol gyártói utasításra (az új kísérleti szoftverrel együttesen)
- AUX BRAKE DETECTOR (SQ20 tervjel) eredetileg mikrokapcsolós kiegészítő fék
visszajelzés módosítása közelítés-érzékelős megoldásúra mindkét lépcsőnél (2024.
február elején)
- 5.3 pontban leírt vízkár-korrózió által érintett csatlakozók cseréje mindkét lépcső
alsó részegységeinél (amint rendelés történik és spanyol gyártó anyagokat szállít,
terv szerint 2024. február végéig). Ezt helyszíni szereléssel a TKE-Eu HU hazai sze-
relői végzik majd.
A fenti javítási lépések mutatják, hogy a gyártói szerviz az oksági (azaz konkrét hiba-
állapot, téves-működés vagy jelhiány miatt bekövetkező) problémákat orvosolni tud-
ja. Azonban a fent leírt szisztematikusnak tűnő,
de tényleges okkal nem magyaráz-
ható (esetleg a gyanú szerint eddig még nem felderített vezérlési-szoftver rendelle-
nesség által okozott) F286 hiba elhárítása még várat magára.
6. Összefoglaló
értékelés és javaslatok
6.1
Hibatípusok osztályozó értékelése
A 2023. május – 2024. február 12. elemzett időszak hibatípusai:
11/20 oldal
HC Automatizálási Kft.
Iktató szám: HCA_356/2024
M - Mozgólépcső funkció vagy alkatelem hiba
Az értékelésben szereplő leállások több mint felénél (61%) a mozgólépcső mechani-
kai vagy elektronikai-vezérlési komponensei szerepeltek, mint hibaforrás. Tapaszta-
lat, hogy üzembe helyezést követően valamivel gyakoribbak a beállítási eltérések,
kezdeti alkatrész kiesések okozta leállások, de ezek gyakorisága rendszerint az idő-
vel csökken. Ennél a két lépcsőnél közös, a lépcső-kocsi és fésűlemez állapot érzé-
kelők gyakori hibája. Egészen különös a mindkét mozgólépcsőnél egyaránt gyakran,
javítási/csere beavatkozások ellenére is makacsul jelentkező „auxiliary brake status”
(kiegészítő fék/tengelyfék állapot-visszajelzés) hiba.
Ennek az F286-os hibának
elemzése külön részben található.
R- Rendellenes használat, rongálás és természeti kár
Ezek a hibák rendszerint nem garanciális jellegűek, azonban a gyártó/létesítő szervi-
ze az ilyen leállásokat is orvosolja (idegen tárgy eltávolítás, sérülés javítás felelős-
ségtől függetlenül, tesztelés és újraindítás) Az „idegen tárgy beszorulása” és „Be-
ázás” leállásokat összesítve, a vizsgálat időszakban az ilyen típusú leállások 11%-ot
tesznek ki. Különös szerepe van a jobb híján ebbe a kategóriába sorolt „természeti
kár” okozta hibáknak. Bár a vizsgálat mozgólépcsők megbízhatóan vízszigetelt ma-
gas-tetővel védett helyen létesültek, a közvetett csatornázási problémák miatt 2023.
csapadékos augusztusi napjaiban, az alsó fordítótérben és a mozgólépcső-
vezérlőelemek csatlakozóinál víz gyűlt fel. Ez tartósan korróziót okozott, melynek
kihatása a hibaeseményekre nem felmérhető. Létesítmény üzemeltető és szakszer-
viz tárgyalásos egyeztetést folytat a csatlakozó cserékről, ezen hibaokok kiküszöbö-
lése érdekében. Az üzembiztonság javítása/fenntartása érdekében javasolt a vízter-
helésnek ténylegesen, vagy vélhetően kitett villamos elemek cseréje.
V - Villamos ellátó hálózat hibák
Villamos hálózat-kimaradás vagy aszimmetria a helyszíni teszt délelőttjén nem je-
lentkezett, azonban a teljes vizsgálat hibaidőszakban a leállások 18%-át okozta. Ez
egyértelműen az üzemeltető / létesítmény fenntartó felelőssége, jelenlévő képviselőik
a helyszíni hibafelmérés időpontjában közelebbről meg nem határozott orvoslást he-
lyeztek kilátásba.
K - Kapu hibák
Nem szerencsés, hogy a közterületen időszakos működés miatt előírt „kapuk”
(üzemszünetben záródnak) más beszállítótól származnak, mert ezek a kétszárnyú
„kapuk” gyakran meghibásodnak, és rongálásuk könnyen bekövetkezik. A mozgólép-
cső szerviz közreműködik - a kapuk külső szerviz által végzett javítását követően -, a
vezérlés újraindításában. Ezek, a leállások 10%-át okozó hibák, külön kategóriát
képviselnek, mivel nem a mozgólépcső szerviz hatáskörébe tartoznak.
6.2
F286 hiba elemzése. (Aux brake status)
Ez a hibajelzés mindkét lépcsőnél gyakran előfordult. A javítás módja az volt, hogy a
hibát a vezérlőszekrényben lévő RESET gombbal törölték és a lépcsőt újraindították.
Ez a hibajelzés az MSZ EN 115-1 szabvány szerint kiegészítő féknek, a szakmai
gyakorlatban biztonsági féknek, tengelyféknek (vészféknek) is nevezett fékszerkezet-
tel összefüggő hibajelzés.
12/20 oldal
HC Automatizálási Kft.
Iktató szám: HCA_356/2024
Ez a fékszerkezet a főtengelyre (a vonóláncokat meghajtó lánckereket hordozó ten-
gelyre) ható tárcsafék, mely a berendezés megállítására és rögzítésére maximális
terhelés esetén is képes. A működésével és kialakításával kapcsolatos követelmé-
nyeket az MSZ EN 115-1 szabvány 5.4.2.2 fejezete írja le. Az önműködő vészleállí-
tást az 5.12.2.2.4 szakasza taglalja.
A kiegészítő fék (biztonsági fék, tengelyfék, vészfék) tulajdonképpen egy olyan tár-
csafék, amelynél fékezéskor, a külső tárcsa körmeiben a működtető retesz elakad és
az megáll, miközben a lánckerék elfordul. Ez a relatív elmozdulás eredményezi a
tárcsafék működését.
A kilincsmű reteszének a működtetését - rugó ellenében -, egy húzómágnes végzi,
melynek gerjesztett állapotában a retesz a kilincsműből kiemelkedik és a főtengely
szabadon foroghat. Ha a mágnes elenged, akkor a retesz, rugó hatására a kilincs-
műben elakad és a tárcsafék működik.
A kiegészítő fék (biztonsági fék, tengelyfék, vészfék) működtetését és ellenőrzését,
az osztott intelligenciájú vezérlő rendszerben a GEC-SF (GEC Safety Bord) végzi. A
működtető program a retesz megkívánt állapota és a ténylegesen fennálló állapota
között, - egy adott idő eltelte után -, ekvivalencia vizsgálatot végez. Hibás működés
akkor van, ha ennek a vizsgálatnak az eredménye eltérő állapotot mutat
GEC-SF panel, beavatkozó reléi
13/20 oldal
HC Automatizálási Kft.
Iktató szám: HCA_356/2024
20. lap Kiegészítő fék és a kontaktorok működtetése.
A GEC-SF panelon balról az első két relé, OMRON G7SA-3A1B 24VDC típusú biz-
tonsági relé, melyek a Q15 kimeneten a kontaktorok L (230VAC) feszültségét, míg a
Q16 kimeneten keresztül a GEC-CB panel relé közös IOL pontján az N (nullát) kap-
csolják le. Ezek a lépcső leállásánál és indulásánál játszanak szerepet.
A két fehér, HF115FD 24VDC miniatűr teljesítmény relé, a sorbakötött 1L-Q1 és a
2L-Q2 érintkezőkön keresztül, az UN3 kiegészítő fék tápegység bemenetét közvetle-
nül kapcsolják, a zavarszűrt 230VAC feszültségre (L_SAI, N_SAI). Ez egy WULON
SHIJIAZHUANG gyártmányú, mozgólépcső energiatakarékos húzómágnes, ZDS150/
100 -30 típusú tápegysége, melynek kimenő feszültsége 198/35VDC, árama 3/0,2A.
Meghúzatási idő kb. 2s.
Ehhez az UN3 tápegység kimenetéhez közvetlenül csatlakozik az YB3 húzómágnes
(42 oldal 1. mező). Ez a húzómágnes emeli ki, - rugó ellenében -, a kiegészítő fék
(biztonsági fék, tengelyfék, vészfék) reteszét és teszi szabaddá a főtengely forgását.
A retesz kiemelt helyzetét az SQ20 érintkező (vagy a cserélt induktív kapcsoló) érzé-
keli (42 oldal 4 mező).
Ez az SQ20 érintkező az XAA:100-ról, +24VDC feszültséget kapcsol, - a W200-as
kábelen keresztül -, a GEC-SF panel X15 bemenetére (Aux Brake Status1, Safety
Input7). (16 oldal 5 mező).
Tehát megállapítható, hogy a kiegészítő fék működtetésében csak a GEC-SF panel,
az UN3 tápegység és az YB3 húzómágnes vesz részt. A működés ellenőrzését is a
GEC-SF panel végzi a X15 bemenetén keresztül, melyre a feszültséget az SQ20 ér-
zékelő kapcsolja. Az F286 hiba okát ebben a hurokban kell keresni!!!
14/20 oldal
HC Automatizálási Kft.
Iktató szám: HCA_356/2024
UN3 a kiegészítő féket működtető 198/35VDC tápegység
12. lap Kiegészítő fék tápegysége (6, 7 mező).
15/20 oldal
HC Automatizálási Kft.
Iktató szám: HCA_356/2024
42. lap Kiegészítő féket működtető YB3 húzómágnes (1 mező) és a retesz helyzetét
jelző SQ20 érzékelő (4 mező).
A gyakran fellépő F286 hibát okozhatja az is, hogy az energiatakarékos húzó-
mágnes, mely a kiegészítő fék reteszét működteti, esetleg a csökkentett tartási fe-
szültségen, nem tudja a reteszt a rugóerő ellenében biztonságosan kiemelve tartani.
Ez könnyen ellenőrizhető a következők szerint. (20 és 42 lapok)
- A GEC-SF panel, 1L jelű sorkapcsából az L_SAI vezetéket (zavarszűrt 230) ki kell
emelni. Ehhez a vezetékhez egy kapcsolóval ellátott vezetéket kell csatlakoztatni.
- Az UN3 jelű tápegység V jelű sorkapcsából a vezetéket ki kell kötni és helyére a
kapcsolóval ellátott vezetéket kell ideiglenesen csatlakoztatni.
- A lépcső működését a STOP kapcsolóval meg kell akadályozni!
Az ideiglenes kapcsoló kapcsolgatásával a következők ellenőrizhetőek.
- A kapcsoló kapcsolgatásakor, megfelelően működik-e, a GEC-SF X15 bemenetén
a retesz visszajelzés. Ez az X15-höz tartozó LED diódán szemmel is látható, de
érdemes az X15-ön megjelenő feszültség nagyságát is megmérni.
- Méréssel ellenőrizhető, hogy a kapcsoló kapcsolgatásakor, mekkora a mágnest
működtető feszültség nagysága. Ez az XA1 kapocsléc 42 és 43 sorkapcsa között
mérhető.
- A felső váltótérben ellenőrizhető, hogy a kiegészítő fék retesze megfelelően mo-
zog a rugóerő ellenében. A reteszre erőhatást kifejtve ellenőrizhető az is, hogy
megfelelő nagyságú a mágnes által kifejtett erő és rázkódás hatására a retesz
nem mozdul el.
16/20 oldal
HC Automatizálási Kft.
Iktató szám: HCA_356/2024
Az ellenőrzés után az eredeti állapotot vissza kell állítani. (Ideiglenes kapcsolós ve-
zeték kikötése, UN3 V jelű és a GEC-SF 1L jelű sorkapcsaiba vezetékek visszakö-
tése.
16. lap Kiegészítő féket működtető retesz helyzetét jelző SQ20 érzékelő állapotának
az ellenőrzése a GEC-SF X15 bemeneten keresztül (5 mező).
GEC-SF panel, +24VDC optikailag elválasztott bemeneteinek egy része (Álló lépcső)
17/20 oldal
HC Automatizálási Kft.
Iktató szám: HCA_356/2024
Ezzel az ellenőrzéssel megállapítható, hogy az F286 hibát okozó hurokban az UN3
tápegység, az YB3 húzómágnes, a retesz mozgatás, a retesz helyzetét jelző SQ20
érzékelő és a GEC-SF panel X15 bemenete megfelelően működik-e?
!!! Amennyiben igen úgy a hurokban már csak a GEC-SF elektronika és annak mű-
ködtető programja maradt!!! Ennek vizsgálata már lényegesen bonyolultabb.
A GEC-SF panel a két fehér, HF115FD 24VDC miniatűr teljesítmény relét, - melyek a
kisegítő fék reteszének működtetésére hatnak -, a vezérlőprogramnak megfelelően
kapcsolja. Ezek működtetése a megfelelő bemeneti jelek kiértékelése és feldolgozá-
sa alapján történik.
A kiegészítő féknek (biztonsági féknek, tengelyféknek, vészféknek) általában a kö-
vetkező esetekben kell működni:
- biztonsági leállás esetén,
- a sebességhatároló működésekor,
- FEL irányú menetben (hegymenetben), üzemelő mozgólépcső mozgásirányának
nem vezérelt megváltozása esetén,
- hordelem törése esetén,
- ha a váltóterekben a hézagok lecsökkennek,
- ha a lépcsőkocsik megszorulnak.
Kialakítástól és típustól függően további- és más feltételek is lehetnek. Az mindene-
setre elmondható, hogy a működtetéskor számtalan bemeneti feltételt figyelembe kell
venni!
Ezen bemeneti feltételek jelentős része az SL (Safety Line) biztonsági vonaltól függ.
A biztonsági vonal a GEC-SF panel (16 lap 1 mező) FUB biztosítója után az XA1:6
sorkapocsból indul, a vezérlőszekrényből.
A W200-as kábelen a felső váltótérben lévő szekrényhez megy, ahol a felső tér köze-
lében lévő biztonsági érintkezők vannak bekötve (31., 32., 33 lapok), a GEC-DBL1
(felső) panelbe
A biztonsági vonal tovább megy a (33 lap 4 mező) a W1 (18x0,75 Upper-Lower) ká-
belen az alsó váltótérben lévő szekrényhez, ahol az alsó tér közelében lévő bizton-
sági érintkezők vannak bekötve. (47., 48., 49 lapok), a másik GEC-DBL1 (alsó) pa-
nelbe. Innen az XI1:18 sorkapocsba kötött W1 kábelen az XS2:3 sorkapocsból a
W200 kábelen keresztül visszamegy a vezérlőszekrény XA1:27 sorkapcsára, mely a
GEC-SF panel X17 pontjához csatlakozik.
A GEC-SF panel az X17 (24VDC bemeneten keresztül) ponton érzékeli a sorosan
felfűzött biztonsági érintkezőkből álló SL vonal meglétet.
Azonban az egyes GEC-DBL1 panelok, CAN buszon keresztül is küldik a diagnoszti-
kai információkat a vezérlőszekrényben lévő panelok felé.
A CAN busz egy alacsony feszültségű (0-5Vpp), nagy adatátviteli sebességű soros
kommunikációs vonal, melynek helyes kialakítása roppant lényeges a zavarmentes
kommunikáció szempontjából ott, ahol lényeges zavarforrások (kontaktorok, mágne-
sek, motor, frekvenciaváltó stb.) vannak, mint pl. a mozgólépcsőknél.
Ennél a mozgólépcső vezérlésnél a CAN Bus huzalozása a következő.
Vezérlőszekrényen belül (23 lap), indul A28 GEC-CB CAN1H, CAN1L, CAN1G és
megy A29 GEC-SF CAN1H, CAN1L, CAN1G, ennek 2. vonala CAN2H, CAN2L,
CAN2G megy a vezérlőszekrényben lévő sorkapocsra XAA:3(H), XAA:4(L),
18/20 oldal
HC Automatizálási Kft.
Iktató szám: HCA_356/2024
XAA:5(GND), innen indul kifele a CAN2 Bus. (XAA a harmadik sorkapocs csoport,
melyen van az árnyékolás nagy felületű lefogására tartó, de az nem ide van kötve)
Innen megy WC2 lila színű kábelen, a felső váltótérben lévő szekrény (30 lap)
XSC:CH, XSC:CL, XSC:GG sorkapcsaira, innen belső kötéssel az A26 GEC-DBL1
elektronika CANH, CANL, CANG pontjaira. A szekrény XSC:CH, XSC:CL, XSC:GG
sorkapcsaira bekötve a WC1 lila színű kábel is
Innen megy a WC1 lila színű kábelen az alsó váltótérben lévő szekrény (46 lap)
XIC:CH, XIC:CL, XIC:GG sorkapcsaira, innen belső kötéssel az A27 GEC-DBL1
elektronika CAN2H, CAN2L, CAN2G pontjaira.
A CAN Bus vége itt az alsó váltótérben lévő A27 GEC-DBL1 panelon van. Itt kell a
hullámimpedanciának megfelelően lezárni!!!
Lényeges, hogy közben ne legyen toldás, mert ez megváltoztatja a hullámimpedan-
ciát és reflexiókat okozhat, mely bizonytalanná teszi az adatátvitelt.
Megjegyzés: a dokumentációban, a paneleken a bus CAN1, CAN2-vel van jelölve,
míg, ténylegesen a panel sorkapcsok C1-el és C2-vel.
Figyelem: az A29 GEC-SF panel 2. CAN csatlakozó fordítva van feliratozva!!! A kö-
tés valószínű helyes, de nem a dokumentáció szerinti.
A vezérlőszekrényből, kimenő CAN2 Bus, XAA:3(H), XAA:4(L), XAA:5(GND)
(XAA a harmadik sorkapocs csoport, mely alatt van az árnyékolás nagy felületű lefo-
gására tartó, de az nem ide van kötve)
Zavarvédelem szempontjából a helyes bekötés, ha a lila kábel szigetelésének végét
lezsugorcsövezzük és a kábel végétől a fém tartó távolságának megfelelő távolságra
19/20 oldal
HC Automatizálási Kft.
Iktató szám: HCA_356/2024
a köpenyszigetelését a rögzítő fém bilincs szélességének megfelelően eltávolítjuk és
az árnyékolást fém bilinccsel a tartóhoz rögzítjük, úgy hogy az nagy felületen érint-
kezzen a fém felülettel. A jelvezetékeket (fehér, barna) és a GND vezetéket (zöld) a
legrövidebb árnyékolás nélküli vezetékkel kötjük be a sorkapcsokba.
Zavarvédelmi szempontból helytelen az árnyékolás összesodrása és így a PE ka-
pocsba kötése, mert az összesodrott rész sugárzott zavarokat kelthet. (Nagy felüle-
ten bilinccsel kell lekötni az árnyékolást.)
EMC szempontjából kifogásolható, hogy a CAN kábel nem használt ere szabadon
lóg. Ez antennaként viselkedik és zavarjeleket szed össze. A jelen rendszer három
vezetékes CAN(H), CAN(L), CAN(GND). A szabadon lógó sárga vezetéket mindkét
végén a CAN(GND)-be kell kötni, itt az XAA:5(GND) sorkapocsba. Ide egy zöld és
egy sárga vezeték lesz bekötve. Az összes helyen ennek megfelelően kell a CAN
Bus bekötéseket elvégezni!!!
Ha a CAN Bus-ban toldás van, akkor azt célszerű megszüntetni és közvetlen kábel
összeköttetést használni.
Végső következtetés.
Ha leellenőriztük, hogy a kiegészítő fék működtetésében, az UN3 tápegység, az YB3
húzómágnes és a működés ellenőrzését végző, - a GEC-SF panelen lévő -, X15 be-
menet helyesen működik és a CAN busz bekötését is az EMC szempontból a legna-
gyobb gondossággal elvégezzük és ekkor is jelentkezik az F286 hiba, akkor az okot
a bizonytalanul működő elektronikákban, illetve a működtető programban kell keres-
ni!!!
Pécs, 2024.02.27.
Tisztelettel:
20/20 oldal
